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谐波传动装置承载能力无法提高的关键因素

来源:谐波传动装置承载能力无法提高的关键因素 作者:谐波传动装置承载能力无法提高的关键因素 添加时间:2020-7-27 10:03:52 点击:58

  刚轮、柔轮与发生器组成的系统中,在外载荷作用时,轮齿中产生径向啮合力。刚轮、柔轮与发生器三者互为支承,各自产生一定的变形量。当刚轮与柔轮之间的相对变形量超过轮齿高度后:在切向分力的作用下产生跳齿现象。当载荷较大时,剧烈的冲击将产生巨大的响声,并损坏轮齿。

  刚轮径向刚度不足是引起跳齿现象的关键因素。在大载荷条件下,径向刚度差的刚轮至会像柔轮一样发生变形·使承载能力大为下降。刚轮径向变形可参照弹性力中圆环的径向变形进行粗略估算。